小白急求Hitec的HS-646WP的舵机资料,各位大神帮帮我!

最近要驱动hitec的HS-647WP的电机,在这里恳求各路大神,可以提供一些这款电机的用户手册,参考代码,小弟,先行谢过!


黑:地 负极
红:正极
黄:信号
pwm频率50hz 电压7.4v 扭力11.6kg/cm 速度0.17sec/60度 范围180度
pwm范围忘了 估计1000-2000 要么就是2500 试一下就行
代码就是输出owm就可以很简单,不需要初始化什么的

谢谢哈,大神