我将一个电机电调与pixhawk 3通道口连接后，控制遥控器前进，为什么电机不旋转呢？电机发出急促的滴滴滴声音（我用QGC直接连接pixhawk，没有连接树莓派）貌似pixhawk没有pwm波输出
这个声音应该是代表没有信号或者油门校准或者频率有问题，具体需要你查看你使用的电调说明书，按照说明书的声音描述查询问题。
首先确保你的pix已经配置了ardusub，可以从summary中看到版本信息。
查看正在使用哪个版本：
刷新参数以查看飞控中已经安装的固件版本。当参数刷新后，飞控会通过STATUSTEXT发送软件版本信息。通过点击QGroundControl中的 Messages 图标查看信息。
如图：
在Summary中也可以查看正在使用的版本。
然后进行所有必要的校准，确保你使用的电调频率和pwm最大最小范围以及中位设置准确。
在parameter的rc栏目中可以设置每个通道的pwm范围和中位，频率为50hz。