手柄校准的问题

prearm: rc not calibrated
请教:校准完手柄后仍出现这个问题。

电机QGC的齿轮图标,点safety,把armingcheck里面的全部不勾选。
最好升级一下软件:
1.更新树莓派镜像文件
2.更新QGC软件
3.重新刷PIX
4.重新校准

armingcheck里面的全部不勾选,问题就解决了,谢谢群主!