想用手柄同时控制四个舵机和四个推进器分别完成不同的动作，不知道qgc的自定义模式可否实现呢？如果可以的话，怎样实现呢？求详细教程
具体没有太明白，同时控制还是需要混控，要求不具体。
分别完成是完全没问题，详细教程没有，参照通用手册，配置通道即可。
就是想手柄发出一个命令，然后这八个效应器就完成不同的预订好的动作
发出命令指的是按某一个按键吗，完成预定好的动作是连续自动吗？
好像还是没有太清楚，你可以把你的设备描述一下。
你说的这些都是可以做到的，可能需要编程，你可以先摸索一下ardusub这几个软件。
啊，对的，就是手柄按一个键；不是连续动作，就只是舵机转多少角度，推进器正推还是反推推多大功率；那咱这儿能帮忙编程吗
好的，明白了，谢谢您
周董，客服说可以实现然后具体要和您沟通，已经在qq向您私信。
混控实现的具体方法可以说一下吗，可以通过MAVLink来实现吗
请问你实现混控了吗？
你好，我是想用两个舵机控制推进器的姿态，我用pixhawk 输出pwm来控制舵机，可以通过qgc的设置操作手柄的一个按钮控制两个舵机吗？
可以 也可以两个舵机用同一根信号线
你好，怎么通过QGC设置操作手柄的一个按钮控制两个舵机？
你好我现在想用四个舵机控制两个推进器的姿态，你的功能最后怎么实现的？