下载地址（可能需要 翻&¥！墙）：
Windows
Mac
Linux
新版本在视频方面做了不少更新，其他方面访问release notes查看。
QGC的下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Mfk-6qPK-D8pLRqSjJq1Qw
密码：5f4B
更新的版本新增视频窗口提取，可以画中画或分屏显示，拖动到扩展屏幕（电脑屏幕在户外并不好用，外接一个高亮度的屏幕会很好），点红框返回分屏。
新增udp port 5601音频端口，不过暂时还不能录制音频。
如果你的USB摄像头模块含有麦克风就可以听到声音了，虽然几乎只能听到推进器和云台舵机的很大的嗡嗡声。但是可以外接一个usb麦克风模块到树莓派。
这边是音量调节：
新版本包括树莓派固件的更新，新版本中树莓派运行了一个VLC视频流的服务。
但是不能和QGC同时运行。
在VLC中查看视频流的方法：
1.点击文件，打开流
2.输入http://192.168.2.2:2770/vlc.sdp
3.点展开更多选项，把Caching设置成200ms
4.点击play
注意树莓派的用户名密码更改：
user: pi
password: companion
树莓派的ui页面中（192.168.2.2:2770）可以快速调节摄像头参数：
在页面的Streaming Settings中，可以选择视频源，如果检测到多个摄像头设备可以切换源。
可以更改视频尺寸，格式，帧率。任何更改都会自动重启摄像头。
新增了gstreamer pipeline options，意味着可以很方便的更改视频输出源或者多个输出客户端。
相机设置可以更改亮度对比度等，参数更改是动态的，更改不会影响视频流的传输。
设置会在reboot时保存，也可以把你的摄像头设置保存成配置，这样方便切换所保存的不同配置，比如夜间活着浑浊水域等尝试不同的配置。USB摄像头的帧率是15fps，树莓派摄像头是5fps，所以不同摄像头的配置不同，因硬件而异。
