ROVMAKER家的电机正桨和反桨旋转方向和推力方向有什么却别，还有就是我现在机器人上的水平两台电机都安装的是正桨的，请问会不会产生机器人运动过程中向一个方向偏的问题？
问题不大，可以完全按照手册做。
比如潜浮的两个推进器，只要是一正一反就可以，因为需要抵消扭矩，对于哪一个是正哪一个是反就没什么特别用意。正桨的正反转和反桨的正反转都可以达到一样的推力方向，但是正桨和反桨的全速推力是有一点点差别的，在机器运动上表现不明显，可以当作完全一样只是方向不同。
如果用同样方向的桨叶不抵消扭矩，会有运动偏移的状态，在小体型机器表现很明显。
想请问一下群主，我看了edge的模型和用户手册上面给的图，两个图是矛盾的，想问一下模型里螺旋桨的布置方式是不是都放反了？
知道扭矩的原理就可以反装，可以全部相反安装。
请问这个小体型是一个怎样的概念？6KG以上但是10KG以下的机器人算是小体型机器人吗？另外我想请教一下，水平方向控制前进后退的两台电机，选用同样方向的桨叶，会对机器人产生怎样的扭矩？
这种情况下转矩引起的附加运动会导致机器运动倾斜。
小体型主要看每个方向上的横截面积，没有具体定义，实测一下就知道了。