买了rovmaker的桨和电机，https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.10772e8dgS3Pu4&id=536139928252&_u=723or71o9989 和https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-17373907211.24.3e7c3a6bVGZfb3&id=540062949505，还有另一家的双向20A电调，不在水中时测试使用的话电机可以正常用pwm控制，但是我放水里时脉宽到1.56ms左右还能发现转速变化，再往上加脉宽的话电机转速就不变了，还请各位能指点指点，电源用的是12V稳压源，电流最大可以提供35A，测试时电流也远远低于35A。
检查电调的脉宽和输出的脉宽，在水中的转速和在空气中会有区别，但是转速往上加不会没有变化。