rovmaker.cn的30A无刷电调，我用stm32设置了1ms高平延时1s，再1.5ms高平延时1s。通电后先有三声bi，再出现一声bi(估计是1ms高电平)，然后没有出现1.5ms的bi。电机也转不起来，不知道什么原因。
主程序如下：
int main()
{
u8 fx=1；
u32 ti=0;
pwm_init();
TIM_SetCompare2(TIM3,190); //1ms
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare2(TIM3,185); //1.5ms
delay_ms(1000);
}
不能这么控制的，你要保证接通电源时pwm信号是停转信号，这是给电机解锁，双向电调就是1.5ms脉宽，单向的可以自己设置，然后等解锁了才能给它加其他脉宽的pwm信号
电调初始化时应先设定油门信号范围以解锁电调
void RangeSetting(void)
{
//2ms
TIM_SetCompare1(TIM2,2000);
TIM_SetCompare2(TIM2,2000);
TIM_SetCompare3(TIM2,2000);
TIM_SetCompare4(TIM2,2000);
TIM_SetCompare1(TIM3,2000);
TIM_SetCompare2(TIM3,2000);
delay_ms(3500);
//1ms
TIM_SetCompare1(TIM2,1000);
TIM_SetCompare2(TIM2,1000);
TIM_SetCompare3(TIM2,1000);
TIM_SetCompare4(TIM2,1000);
TIM_SetCompare1(TIM3,1000);
TIM_SetCompare2(TIM3,1000);
delay_ms(3500);
}
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您好，高手。我想要用arduino控制板+arduino 按键控制，程序改怎么写呢？