有关槽道电机布局以及电机推力问题想请教下各位。

ROV综合讨论
#1

买的ROVMAKER家的白色电机，目前遇到一个问题。我供电的电压是12V，使用单个电机来推进机器人下潜，但是发现配重配平以后竟然12V电压下还推不下去。

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这是我机器人的结构图，由于之前设计的槽道不适用ROVMAKER的电机，因此我重新设计了一个电机支架，将电机支撑在上板与下板之间，这样就导致电机距离上板与下板有很大的缝隙，如图。我怀疑这么也可能是这么大缝隙大大降低了电机的推进效率所以导致机器人沉不下去。
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请教下各位，这种情况是我单单加大电机电压到24V可以解决吗？还是必须同时修改槽道的结构？但是ROVMAKER的电机本身就有整流罩，这样结构很难修改了。还有就是有人测过电机24V电压下电流与推力的关系吗？我机器人上的接插件最大允许电流是5A，不知道升压后会不会过流了。

#2

先检查配重配平，调节浮力是让机器人整体密度达到和水体密度接近，也就是说摆放到水中后既不会自然上浮也不会自然下沉。
但是通常会调节到轻微正浮力，表现是放在水里会漏出来接近1cm，因此完全按在水里后会缓缓的上浮。当浮力调节没问题的时候，轻微的推动就可以移动，这个时候运动速度和截面积有关。
这种布局的设计上浮下潜截面积比较大，运动速度慢一些。

另外缝隙的影响不是很大，12v下的推力确实不大，如果检查完浮力没问题那就需要增加电压或者增加推进器数量了。大概是：16v 12a安全 ；20v 14a安全；把推进器在开放水域测试一下实际电流最好。

#3

好的，谢谢。

#4

论坛发表主题和回复有什么规定吗？我发现发表回复的时候经常提示我“这不是一个完整的句子”，但是我检查之后觉得没问题呀。

#5

我对论坛某些配置做了调整，现在应该不会出现该问题了，您貌似是英文大小写的自动检查问题，你可以再试下发表相同的内容

#6

pwm脉宽加到最大了么