没有办法解锁，按下arm键位出错

问答互助
#1

设置好手柄后，按下arm的键位。qgc显示
Critical:PreArm:Gyros inconsistent
Critical:PreArm:Bad GPS Position

#2

Critical:PreArm:Gyros inconsistent
Critical:PreArm:Bad GPS Position
这两个错误信息代表arm初始化自检未通过。
如果你没有安装gps和另外的陀螺仪，把qgc里面的prearm safety安全开关全部关闭。
初始化自检不需要检查gps等，就关闭，否则会导致自检不通过。
ARMING_CHECK和BRD_SAFETYENABLE需要关闭。

27
271566×712 145 KB

在safety中找到arming checks，关闭对应自检项目或者全部关闭。
31
311606×652 159 KB

#3

非常感谢。