应该是手柄连接丢失了吧
lost manual control：失去手柄信号
先检查手柄的问题看是否可以解决。
1.检查手柄连接是否正常手柄驱动安装是否正确，在qgc中，手柄栏目下有一个选择框可以选择手柄
2.进入手柄校准摇动摇杆，看屏幕上的校准虚拟摇杆是否有反应
如果手柄正确连接在qgc的页面最顶端会有一个手柄标志，红色代表没有正确连接到手柄
如果不行就是其他问题，你先试一下。
明白了，你的手柄标志是白色的代表链接正确。
你应该是在调试过程中点了调试手柄和一些与手柄信号相关的参数。
当你点击这些参数进行调试时，会自动切断手柄的rc信号输出，这是正常的。
因为调试某些参数时候软件会把手柄断开信号，这是为了以免误操作。
ok，应该是这个原因，谢谢啦！