Rov中电源管理板,电力载波是必须要的嘛

手册里面连接各个部件的电源管理板一定要吗,还有电流计,电力载波什么作用呢?

电源管理板的作用是:
将电池的电压转换为各种后级电路需要的电压,用于给系统供电。
开关的作用,用小电流的开关控制大电流的通断。
电流计是测量系统的供电电流。
电力载波是水下端通过2芯零浮力线与地面端通信。