更新到QGROUNDCONTROL 4.0 后视频卡顿有马赛克

ROV综合讨论
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之前把ardusub默认配置删掉自己配置了cd Downloads/mjpg-streamer，画面正常，就是延迟稍微高。现在把所有软件都更新后，QGROUNDCONTROL自带的视频流就出现这种情况了，而且特别频繁，尤其在移动摄像头的时候。排出问题：1.带宽不变，以前手机+电脑同时看视频都没卡顿和马赛克；2.接头正常，换了几个接头都试过，结果一样。求解

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看一下cpu占用情况，一般实时视频传输和cpu性能表现有关

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有同样的问题，求解