请问为何QGC里控制电机的pwm输出即使手柄打到最大也只有1.7ms的有效时间呢？电机接受的pwm最大不是可以到1.9ms吗？这如何修改呢？
qgc里面pwm的上下限是可以设置的
在哪里修改呢？
可以通过QGC修改
您图片里的参数我们设置的就是1100-1900但输出还是1300-1700
那你可能要重新校准下你的joystick
手柄校准没问题，推杆推到头时QGC里游戏手柄也能到头
那你把你的pwm上限设置偏高一些试下
就调servo？这些pwm输出的上限究竟是RC里的还是servo里的呢？好像两个都能调
调完了，我RC和servo都调了，没有变化
我解决了，应该调RC，比如RC5是管前进后退，就调RC5的上下限，但有趣的是上下限越接近实际输出的范围却能越大，比如原来设置的是1100-1900，实际输出的是1300-1700。我调成1300-1700，反而能输出1100-1900了，我不明白为什么，但现在功能实现了
这～老实说我之前有没有特别留意这个问题，不过解决了的话挺好的，论坛又沉淀一个未注意到过的知识点。
不，现在又出事了，我是四电机方案，管前进的左边范围可以了，右边还不行…
我也发现了，现在还有一个办法是重新校准电调行程，您家的电调可以吗？就是把全速从1.1和1.9调成1.3和1.7
搞定了，我之前不知道joystick还有增益系数，太谢谢您了！！！您知道QGC里各参数哪里有有大概的讲解吗？我这两天通过尝试搞懂了一部分，但还有一些不懂，要是有个介绍就好了，谢谢您
可以改，购买时候和客服说让同事调一下程序。
好的，也就是说用电调的编程模式可以改，但接口灌封时堵上了是吧，谢谢您了
是的 我们可以操作。