ROV所有接线完成后,在QG平台设置为6推进器布置,在QG平台电机调试界面5.6推进器不旋转,1.2.3.4号推进器均没有问题,检查了PIX上的信号线没有问题,请问可能问题点有可能在哪些地方?
建议截图设置界面判断一下,包括框架选择的设置。
感谢周总的回复,但是由于现在推迟开学未在实验室,用文字描述一下设置的情况,框架已设置为如上图所示6推进器框架,电机调试界面是设置里面的电机界面用鼠标拖动光标使推进器进行旋转,1234号推进器均正常旋转,5.6号推进器拖动无反应。
ROV所有接线完成后,在QG平台设置为6推进器布置,在QG平台电机调试界面5.6推进器不旋转,1.2.3.4号推进器均没有问题,检查了PIX上的信号线没有问题,请问可能问题点有可能在哪些地方?
建议截图设置界面判断一下,包括框架选择的设置。
感谢周总的回复,但是由于现在推迟开学未在实验室,用文字描述一下设置的情况,框架已设置为如上图所示6推进器框架,电机调试界面是设置里面的电机界面用鼠标拖动光标使推进器进行旋转,1234号推进器均正常旋转,5.6号推进器拖动无反应。