有人用missionplanner和pix做过rov吗 求教

最近做了QGC和pix的openrov 但是qgc的源码不是很容易改 想用missionplanner做 好像支持这个软件 求解答!

可以用,但是改的话还是基于QGC资源多一些。

你好 可以发一下教程吗 谢谢!