推荐一款适合小型AUV的光纤惯导

HN-100高精度光纤惯导系统

一、概述

HN-100光纤陀螺惯性导航系统,是我公司历时两年研发的核心产品,通过令人惊叹的多传感器集成能力以及神奇的多环境自适应算法,实现了超出同等级产品的导航精度和使用便捷性。

该系列产品采用国产顶级小型高精度光纤陀螺、顶级小型高精度加速度计,通过高密度系统集成设计技术,将惯性、卫星、磁力计、高度表等众多导航传感器集成为一个体积仅为1L、重量仅为1。3kg、定位精度达到导航级的神奇魔盒,具有极强的市场竞争力。

二、技术指标

表1 HN-100系列光纤陀螺惯性导航系统技术指标

等级 B级
体  积 1 L(100 mm×100 mm×100 mm)
重  量 1.3 kg
电源 (9~32)V DC电源
功  耗 <10 W
工作温度 -40℃~+65℃
航向精度 0.5°
姿态精度 0.02°
纯惯性定位精度 2 nm/20 min
与卫星组合精度 10 m
与里程组合精度 5m+1%D
对准方式及时间 5min自/传递对准
陀螺仪量程 ±300°/s
陀螺仪零偏稳定性 0.1°/h
陀螺仪标度因数非线性度 300ppm
陀螺仪角随机游走 0.05°/h1/2
加速度计量程 ±15g
加速度计零偏稳定性 200ug
加速度计标度因数非线性度 300ppm
加速度计速度随机游走 50 ug/Hz1/2
接口方式 RS-422

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产品可免费 提供与DVL融合

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