请教ArduSub的电调电机工作问题

[atemphot]

在下刚刚接触ArduSub，以前玩过Pixhawk无人机飞控。 我想问下， ArduSub水下机器人 为了保持姿态 ，需要控制电机正反转吗？ 使用双向电调吗？

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比如 这个4推进器的模式， 如何保持俯仰姿态？

[xxtroy]

是的，电机需要正反转，需要双向电调。
不同的框架布局能实现的稳定效果不一样，你这个图片上的属于简易布局，稳定性能不是很好。