更新：
1.改进了hdpe框架材料的加工工艺，效果如下：
磨砂表面，看不到任何划痕和加工刀路。
2.新设计了100米防水旋钮开关（打样加工测试150米深度安全，还没有测最深多少，下次发图，还在加工中）
3.新增300米深度4芯耐压水密插头，2芯用来地面上充电口，2芯用来接零浮力线缆载波通讯。
4.浮力罩一直用很贵的光固化打印外壳，已经统一规格下单开注塑模具为了进一步降低成本。
新做的配重块：
材料是铅，模具铸造，表面烤漆，每只200g重量，m6螺丝固定。
配重块又重新做了铸造模具，圆孔改成了六边形为了反向固定塞入m6六边形螺母。
5.框架更新，可以实现电池仓的快速拆卸更换，部分结构经过重新设计装配更加合理。
（比如用来固定线缆的扎带槽，更容易搬运的把手槽，舱盖拆卸更方便等）
6.框架嵌件更换成不锈钢嵌件。
7.突然想不起来了，反正还有。
这是最新的框架外观图纸，等改进全部完成会把solidworks三维文件开源到以下两个网站中：
https://grabcad.com/library
https://grabcad.com/library
后续还会做很多关于制造成本的改进。
说明书和装配教程已经在编辑中。
