RovMaker Sail 水下机器人进度更新

推进器外壳的方案更新

第一版本亚克力管和激光切割的安装支架，第二版本fdm打印外壳，第三版本光固化打印。
以下是光固化第一版本，已经又改了一些细节，比如接线方向和出线端的密封开口。
大概放几张图片，另外开贴开源详细的安装操作方法。

大概测试20v下两公斤左右推力。14.8v电压下电流4.7a，推力一公斤左右。