电机防水应该在压力缸里做，这个只能用来测推力吧
是的，这个是用来测试电机推力曲线和各种曲线参数的。
真棒，这里能学到好多东西
推进器外壳的方案更新
第一版本亚克力管和激光切割的安装支架，第二版本fdm打印外壳，第三版本光固化打印。
以下是光固化第一版本，已经又改了一些细节，比如接线方向和出线端的密封开口。
大概放几张图片，另外开贴开源详细的安装操作方法。
大概测试20v下两公斤左右推力。14.8v电压下电流4.7a，推力一公斤左右。
stm32协处理器的pcb第二个版本，发现一些问题，正在更改。三个板载电调，香蕉头连接电机。
功能包括：
电池电压实时检测蜂鸣器报警
舱体内部漏水检测气压传感器
陀螺仪和姿态解算
舱外深度传感器解算
三路电调的电流电压检测
电源管理
等。。
所有传感器数据通过串口发送给edison主控。
1赞
还没上架呀，赶紧哦，期待中。
楼主你们公司在哪里？
楼主做的很棒，对于消费级别水下机器人生态圈的推进做了很大贡献！
你好，我们在常州新北区
我们在实际测试中发现电调内置于PCB并不是一个明智的选择。
pcb的发热超出了预期，本来并不大的空间也因为三个电调更加狭窄。
目前已经放弃前两个版本的pcb设计，正在着手整合各个模块集成为同一块pcb，同时电调不再内置，尝试将电调灌封在铝合金机加工外壳内，叠加放置于电机安装座。
完成后的深度传感器部分：
舱盖部分和舱内至少需要一个断开，才能顺利取出舱盖。
目前使用香蕉头插接，也可以将所有的线从同一边进出，省去所有的香蕉头。
红色亚克力手工折弯的外壳效果：
将所有的线从同一边进出，省去所有的香蕉头。不是很理解这句话的意思哎？
这个电池4S电压到16.8v了吧？一节是4.2v
就是说一边的线直接连过去，不用断开线也能拆卸。
18650 3.7v,加起来是14.8。
不是一节充满了是4.2V吧？3.6v就是最低电压了
是的，18650锂电池单节满电4.2v，单节额定电压3.7v。
所以我们用的4s锂电池满电16.8v，额定电压14.8v，报警电压应该设置14.1v，存储电压15.2v。